第91章 理论水平精进（二合一）

在这上面拖延的每一天都会造成不可估量的损失。

有机无弹，一样无法形成战斗力。

迟疑片刻之后，她抿了抿嘴，轻轻地重新把门关上。

就对方表现出来的这个能力水平，说她有个跟自己同款的系统似乎也不是特别夸张。

折叠起来的信纸有将近20页，这个厚度让他皱了皱眉头。

常浩南靠在椅背上，把一次性筷子掰开，揉着有些发酸的后颈自言自语道。

又是几乎一整个下午的时间，常浩南几乎一直在草稿纸上进行着思路分析和计算。

在原本的时间线上，为了解决ekf算法线性截断误差大的问题发展出的产物是无迹卡尔曼滤波算法。

其中最典型的一种便是扩展卡尔曼滤波算法，也就是先用泰勒级数将系统方程展开，忽略二阶以及二阶以上的高阶项，此时非线性系统已接近线性形式，再利用标准卡尔曼滤波算法对系统的状态进行估计。

“这是一封寄给您的信，因为没写具体的宿舍号码，就留在门卫这了。”

但满怀着期待在出门的时候正好遇到了同样刚刚打开房间门的姚梦娜。

后来，针对噪声服从高斯分布的线性系统诞生了卡尔曼滤波法，由于其高效性和准确性，很快成为了工程中应用最广泛的滤波方法之一。

常浩南想到昨天晚上忘了睡觉和今天晚上忘了吃饭的自己，笑着摇摇头，然后把信纸叠好放到了一边。

【科研点数：110

在打开饭盒的时候，他顺便看了一眼自己的系统面板，然后愣在了原地。

在04号原型机改装新机翼的过程中，01和03两架原型机仍然处在马不停蹄的试飞工作中，只是需要对试验科目进行一定的调整。

知道他在601所工作，但没有办法电话联系以至于需要寄信的，似乎就只有对方这一个人了。

刚刚那些草稿纸上面颇为潦草的内容，哪怕让他自己第二天去看，恐怕都未必看得懂。